Arthur Jafa naît le 30 novembre 1960 à Tulepo au Mississipi. Il grandit à Clarksdale, dans l'État ségrégationniste du Mississippi, avec ses parents enseignants. Il étudie l'architecture à l’université d’Howard avant de déménager à Atlanta en Géorgie. Enfant, il rassemble dans des classeurs des images découpées dans des magazines. Cette collection d'images devient l'œuvre The Books exposée durant la biennale Made in L.A. 2016: a, the, though, only Musée Hammer. The Books redémarre sa carrière d'artiste laissée au début des années 2000. La science-fiction, le trompettiste de jazz américain Miles Davis et la série télévisée I Spy figurent parmi les sources d'inspiration de ses œuvres, dont Le Rage (2017).
Les œuvres d'Arthur Jafa ont été exposées, entre autres, au Hirschhorn Muséum et Sculpture Garden, au Museum of Contemporary Art (MOCA) à Los Angeles, au Musée d'art contemporain de Montréal et à la Julia Stoschek Collection. Il est reconnu pour son travail de directeur de la photographie avec des réalisateurs comme Spike Lee et Julie Dash, dont le film Daughters of the Dust (1991) remporte le prix de la meilleure photographie au festival du film de Sundance. En 2013, Arthur Jafa cofonde le studio de cinéma TNEG avec Elissa Blount-Moorhead et Malik Sayeed. TNEG produit des œuvres telles que Dreams Are Colder Than Death et le vidéoclip de la chanson 4:44 de Jay-Z.
Sa vidéo de sept minutes, Love Is the Message, the Message Is Death (2016), fait partie des collections du Metropolitan Museum of Art, du Musée d'art contemporain de Los Angeles, du Musée d'art moderne de San Francisco et du High Museum of Art. Cette œuvre regroupe des images vidéo trouvées et montées sur la musique Ultralight Beam de Kanye West. Parmi ces nombreux clips explorant la vie et la résilience afro-américaine, Love Is the Message, the Message Is Death juxtapose des enregistrements de violence policière, des séquences filmées du Mouvement afro-américain des droits civiques ainsi que des clips vidéo de célébration et de créativité.
Jafa est directeur de la photographie pour des vidéoclips, dont Don't Touch My Hair (2016) et Cranes in the Sky (2016) de Solange Knowles. Il est inclus dans la liste ArtReview Power 100 en 2017. En 2018, il crée The White Album, une vidéo d'une quarantaine de minutes qui utilise des images vidéo trouvées, entre autres, sur CCTV, des téléphones portables et des documentaires afin d'explorer la blanchité et le racisme aux États-Unis. La galerie d'art Gavin Brown's Enterprise le représente. Première rétrospective en France au LUMA en Arles été 2022